步進電動機，又稱為脈沖電動機，可看成是一種特殊運行方式的小功率(微型)同步電動機，是數字控制系統中的一種執行元件。其作用是將電脈沖信號轉換成直線位移或角位移。電脈沖由專用驅動電源供給，每輸入一個脈沖，步進電動機就前進一步，故稱為步進電動機。步進電動機角位移量或轉速與電脈沖數或頻率成正比。通過改變脈沖頻率就可以在很大范圍內調節電動機的轉速，而且能夠快速啟動、停步和反轉。

　　步進電動機的種類很多，主要有反應式步進電動機、永磁式步進電動機、直線步進電動機和平面步進電動機等。

　　在自動控制系統中，對步進電動機的基本要求是：

　　①步進電動機在電脈沖的控制下能迅速啟動、正反轉、停轉及在很寬的范圍內進行轉速調節。

　　②為了提高精度，要求一個脈沖對應的位移量小，并要準確、均勻。這就要求步進電動機步距小、步距精度高，不得丟步或越步。

　　③動作快速，即不僅啟動、停步、反轉快，并能連續高速運轉以提高勞動生產率。

　　④輸出轉矩大，可直接帶動負載。

　　目前反應式步進電動機具有步距角小、結構簡單等特點，應用比較廣泛，如各種數控機床、自動記錄儀、計算機外圍設備、繪圖機構等。

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